Autonome Pipeline-Inspektion mit der Rayfin-Kamera von SubC Imaging
The Xplorer AUV solution is an untethered, more autonomous vehicle with the goal of being able to travel 100 Km and down to 200 m water depth
Included in Xplorer’s payload is SubC Imaging’s Rayfin camera, which is programmable and runs an open-source API
Um die Inspektion von Rohrleitungen einfacher und kosteneffizienter zu gestalten, hat ein Team aus HiveGround in Thailand im Rahmen eines Projekts von KI & Robotik Ventures (ARV), ein Autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) von Grund auf neu entwickelt. Die Xplorer AUV-Lösung soll bald auf den Markt kommen und HiveGround sucht nach kommerziellen Projekten.
In der Nutzlast des Xplorer ist die Rayfin Smart-Kamera von SubC Imaging enthalten. Die Unterwasserkamera ist programmierbar und läuft mit einer Open-Source-API, die es ermöglicht, Zeitraffer-HD- und 4K-Videos sowie digitale 4K-Fotos aufzunehmen, ohne dass eine Echtzeitsteuerung erforderlich ist.
The Future of Pipeline Inspections
Einige der Pipelines können bis zu 50 km zwischen den Anlagen verlaufen. Das derzeitige Verfahren zur Vermessung der gesamten Unterwasserinfrastruktur beinhaltet den Einsatz eines angebundenen ROVs von einem kostspieligen dynamisch positionierten Schiff (DP) aus. Die Xplorer AUV-Lösung ist ein ungefesseltes, autonomeres Fahrzeug mit dem Ziel, 100 km und bis zu 200 m Wassertiefe zurücklegen zu können.
"Mit dieser Methode können wir ein kleines Schiff einsetzen, was im Vergleich zum Einsatz eines ROV der Arbeitsklasse oder eines größeren Schiffes Betriebskosten spart", sagt Sompol Suntharasantic, Elektroingenieur bei HiveGround.
Lesen Sie mehr über Xplorer und die Rohrleitungsinspektion im Mai 2020 Ausgabe des Marine Technology Reporter.
